C# · 12月 20, 2021

Go的调度数据结构

Go的调度的实现,涉及到几个重要的数据结构。运行时库用这几个数据结构来实现goroutine的调度,管理goroutine和物理线程的运行。这些数据结构分别是结构体G,结构体M,结构体P,以及Sched结构体。前三个的定义在文件runtime/runtime.h中,而Sched的定义在runtime/proc.c中。Go语言的调度相关实现也是在文件proc.c中。

结构体G

G是goroutine的缩写,相当于操作系统中的进程控制块,在这里就是goroutine的控制结构,是对goroutine的抽象。其中包括goid是这个goroutine的ID,status是这个goroutine的状态,如Gidle,Grunnable,Grunning,Gsyscall,Gwaiting,Gdead等。

struct G

{

uintptr stackguard; // 分段栈的可用空间下界

uintptr stackbase; // 分段栈的栈基址

Gobuf sched; //进程切换时,利用sched域来保存上下文

uintptr stack0;

FuncVal* fnstart; // goroutine运行的函数

void* param; // 用于传递参数,睡眠时其它goroutine设置param,唤醒时此goroutine可以获取

int16 status; // 状态Gidle,Gdead

int64 goid; // goroutine的id号

G* schedlink;

M* m; // for debuggers,but offset not hard-coded

M* lockedm; // G被锁定只能在这个m上运行

uintptr gopc; // 创建这个goroutine的go表达式的pc

};

结构体G中的部分域如上所示。可以看到,其中包含了栈信息stackbase和stackguard,有运行的函数信息fnstart。这些就足够成为一个可执行的单元了,只要得到cpu就可以运行。

goroutine切换时,上下文信息保存在结构体的sched域中。goroutine是轻量级的线程或者称为协程,切换时并不必陷入到操作系统内核中,所以保存过程很轻量。看一下结构体G中的Gobuf,其实只保存了当前栈指针,程序计数器,以及goroutine自身。

struct Gobuf

{

// The offsets of these fields are kNown to (hard-coded in) libmach.

uintptr sp;

byte* pc;

G* g;

};

记录g是为了恢复当前goroutine的结构体G指针,运行时库中使用了一个常驻的寄存器extern register G* g,这个是当前goroutine的结构体G的指针。这样做是为了快速地访问goroutine中的信息,比如,Go的栈的实现并没有使用%ebp寄存器,不过这可以通过g->stackbase快速得到。”extern register”是由6c,8c等实现的一个特殊的存储。在ARM上它是实际的寄存器;其它平台是由段寄存器进行索引的线程本地存储的一个槽位。在linux系统中,对g和m使用的分别是0(GS)和4(GS)。需要注意的是,链接器还会根据特定操作系统改变编译器的输出,例如,6l/linux下会将0(GS)重写为-16(FS)。每个链接到Go程序的C文件都必须包含runtime.h头文件,这样C编译器知道避免使用专用的寄存器。

结构体M

M是machine的缩写,是对机器的抽象,每个m都是对应到一条操作系统的物理线程。M必须关联了P才可以执行Go代码,但是当它处理阻塞或者系统调用中时,可以不需要关联P。

struct M

{

G* g0; // 带有调度栈的goroutine

G* gsignal; // signal-handling G 处理信号的goroutine

void (mstartfn)(void);

G curg; // M中当前运行的goroutine

P* p; // 关联P以执行Go代码 (如果没有执行Go代码则P为nil)

P* nextp;

int32 id;

int32 malLocing; //状态

int32 throwing;

int32 gcing;

int32 locks;

int32 helpgc; //不为0表示此m在做帮忙gc。helpgc等于n只是一个编号

bool blockingsyscall;

bool spinning;

Note park;

M* alllink; // 这个域用于链接allm

M* schedlink;

MCache mcache;

G lockedg;

M* nextwaitm; // next M waiting for lock

GCStats gcstats;

};

这里也是截取结构体M中的部分域。和G类似,M中也有alllink域将所有的M放在allm链表中。lockedg是某些情况下,G锁定在这个M中运行而不会切换到其它M中去。M中还有一个MCache,是当前M的内存的缓存。M也和G一样有一个常驻寄存器变量,代表当前的M。同时存在多个M,表示同时存在多个物理线程。

结构体M中有两个G是需要关注一下的,一个是curg,代表结构体M当前绑定的结构体G。另一个是g0,是带有调度栈的goroutine,这是一个比较特殊的goroutine。普通的goroutine的栈是在堆上分配的可增长的栈,而g0的栈是M对应的线程的栈。所有调度相关的代码,会先切换到该goroutine的栈中再执行。

结构体P

Go1.1中新加入的一个数据结构,它是Processor的缩写。结构体P的加入是为了提高Go程序的并发度,实现更好的调度。M代表OS线程。P代表Go代码执行时需要的资源。当M执行Go代码时,它需要关联一个P,当M为idle或者在系统调用中时,它也需要P。有刚好GOMAXPROCS个P。所有的P被组织为一个数组,在P上实现了工作流窃取的调度器。

struct P

{

Lock;

uint32 status; // Pidle或Prunning等

P* link;

uint32 schedtick; // 每次调度时将它加一

M* m; // 链接到它关联的M (nil if idle)

MCache* mcache;

G* runq[256];

int32 runqhead;

int32 runqtail;

// Available G’s (status == Gdead)

G* gfree;

int32 gfreecnt;

byte pad[64];

};

结构体P中也有相应的状态:

Pidle,

Prunning,

Psyscall,

Pgcstop,

Pdead,

注意,跟G不同的是,P不存在waiting状态。MCache被移到了P中,但是在结构体M中也还保留着。在P中有一个Grunnable的goroutine队列,这是一个P的局部队列。当P执行Go代码时,它会优先从自己的这个局部队列中取,这时可以不用加锁,提高了并发度。如果发现这个队列空了,则去其它P的队列中拿一半过来,这样实现工作流窃取的调度。这种情况下是需要给调用器加锁的。

Sched

Sched是调度实现中使用的数据结构,该结构体的定义在文件proc.c中。

struct Sched {

Lock;

uint64 goidgen;

M* midle; // idle m’s waiting for work

int32 nmidle; // number of idle m’s waiting for work

int32 nmidlelocked; // number of locked m’s waiting for work

int3 mcount; // number of m’s that have been created

int32 maxmcount; // maximum number of m’s allowed (or die)

P* pidle; // idle P’s

uint32 npidle; //idle P的数量

uint32 nmspinning;

// Global runnable queue.

G* runqhead;

G* runqtail;

int32 runqsize;

// Global cache of dead G’s.

Lock gflock;

G* gfree;

int32 stopwait;

Note stopnote;

uint32 sysmonwait;

Note sysmonnote;

uint64 lastpoll;

int32 profilehz; // cpu profiling rate

}

大多数需要的信息都已放在了结构体M、G和P中,Sched结构体只是一个壳。可以看到,其中有M的idle队列,P的idle队列,以及一个全局的就绪的G队列。Sched结构体中的Lock是非常必须的,如果M或P等做一些非局部的操作,它们一般需要先锁住调度器。